Spolek Uriel, z.s. vznikl původně pod názvem o.s. Mosty – sociálně psychologické centrum dne 5. května 2004.

Od svého počátku se organizace zaměřovala na prevenci sociálně patologických jevů, zejména u dětí a mládeže a na snižování rizikového chování v regionu.

Cílové skupiny a rozšíření činnosti
Základní cílovou skupinou byly děti a mladiství, ale brzy přibyli i další klienti: osoby  opouštějící  ústavní zařízení   (např. dětské domovy, výchovné ústavy  či věznice),  rodiny s dětmi, včetně těch s psychickými, výchovnými či sociálními obtížemi.

Spolek postupně rozšířil svou činnost o sociálně aktivizační služby pro rodiny s dětmi, preventivní programy ve školách, etopedické poradenství (výchovné poradenství), terapii (individuální i rodinnou), motivační programy pro profesní orientaci a učební programy pro mladistvé s poruchami chování.

Změny sídla a formy
V průběhu let došlo k několika úpravám. K 1. lednu 2014 bylo změněno občanské sdružení na zapsaný spolek vlivem legislativních změn. Později, 27. dubna 2016, organizace změnila název na Mosty sociálně psychologické centrum, z.s. 

K poslední transformaci poté došlo 7.9.2024 kdy byl spolek přejmenován na Uriel z.s. a došlo také ke změně statutárního orgánu a spolek byl zakladatelkou Mgr. Kateřinou Emingrovou předán Mgr. Petře Vančurové k dalšímu fungování s ohledem na jeho tradici a také s respektem k již dříve realizovaným projektům.